Make: AVR Programming pt.02

　まだまだ続く。けど夏休み中に終わらせるのは無理っぽい。

　ボタンスイッチをマイコンのデジタルIOに接続する時は、プルアップ抵抗を使うこと。プルアップ抵抗はボタンがオープンの時にレベルを確実にハイにするために必要な抵抗。ただし、AVRの場合は全てのピンにプルアップ抵抗が組み込まれていて、設定で有効化できる。

　Chapter 2で言及したように、DDRxが0（入力）のとき、PORTxはプルアップの設定になる。

DDRxレジスタを入力にする。
プルアップのために抵抗素子を使わない時は、PORTxで内蔵のプルアップを有効にする。
コードの中でボタンの電圧を読む。
ボタンが押されてる間に何かをしたいのか、ボタンが押されたときに何かをしたいのかをヨーク考える。
ボタンが押された時に何かをしたいのなら、デバウンシングすることを考える。たとえば一度押されたことを確認して、さらに一定時間後にも押されてたら、そのとき初めて何かを実行する、のような。

　LDRを使う際、組み合わせる抵抗は

${\displaystyle \mathrm{R} =\sqrt{ \mathrm{R}_{\mathrm{LDR}\mathrm{bright}}\cdot\mathrm{R}_{\mathrm{LDR}\mathrm{dark}} } }$

で決定するのがよい。

　アナログ回路設計のグッドプラクティスとしては、高速なスイッチングがあり、スパイクが乗るチップと、性格で安定した値が要求されるADCとで、独立した電源を供給するのが望ましい。特に、小信号や高周波信号を扱う時には重要となる。

AVCCに給電した？　システムのVccからの差は0.3 V以内でなきゃダメ。
ADMUXのREFSxを設定した？　デフォルトではAREFの外部電圧を基準とする。AVCCを基準にしたいのならREFS0をセットしないといけない。
ADCのプレスケーラを設定した？　ADCにはクロック源が必要。
ADENを設定してADCを有効化した？
マルチプレクサで正しいchを選択した？　設定はbitじゃなくてbinaryだよ？
最後に、ADCの値を別々に読むときはADCL（下位ビット）から読み込んでる？　10bit読むときはADCLを読み込んでからじゃないとADCH（上位ビット）は更新されないよ？

　上記の設定をしてから、ADCSRAのADSCを設定することで、ADCは変換を開始する。

　ADCSRAのADATEを有効にしてフリーランニングを使う時も、最初の一回はプログラマがADSCを設定しなきゃいけない。

　ADLAR=0のときはADCHの下位2ビットとADCLの8ビットがADCの出力となる。

　ADLAR=1のときはADCHの8ビットとADCLの上位2ビットがADCの出力となる。

　ADMUXでマルチプレクサを設定するときは、上位4ビットの値を保ったまま、下位4ビットを設定しなきゃいけない。よくやるのはこんな感じ。

ADMUX = (0xf0 & ADMUX) | channel;